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分布式運動控制是什么
添加時間:2023-02-25 22:21:49    文章來源:廊坊市九盈數控技術有限公司

  分布式運動控制是一種使用多個分散的控制器來實現運動控制的技術。相比于傳統的集中式控制系統,分布式運動控制更加靈活和可靠,因為它可以將控制任務分配到多個控制器中,以減輕每個控制器的負擔,提高系統的響應速度和實時性,并且能夠更好地應對故障。

  在分布式運動控制系統中,每個控制器都擁有一部分運動控制的功能,這些控制器之間通過網絡或者總線進行通信,協同工作以實現運動控制任務。在分布式系統中,如果某個控制器出現問題,其他控制器可以繼續工作,從而保證系統的可靠性和穩定性。

  分布式運動控制適用于需要高精度和高實時性的運動控制應用,例如機器人、自動化生產線、精密加工設備等。


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